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本書主要包括五部分內容，第一部分是描述參與式偵查的由來，介紹了我國“誘惑偵查”在實踐中遇到的問題以及困局，而參與式偵查正式解決之路。第二部分描述參與式偵查的基本概念，包括參與式偵查的內涵、外延、價值、定位。第三部分講述參與式偵查的正當根據，包括權力正當性的基本概念，以及分別從人性、人權、倫理的角度分析參與式偵查的正當根據。第四部分講述參與式偵查的合理限度，包括權力合理限度理論概述、偵查權力合理限度的界定等。第五部分講述參與式偵查的界域控制，包括權力控制理論概述、參與式偵查行為的立法控制、程序控制、實體控制。